陜西臨渭區永福香驢肉火燒店成立于2009年，前身是河北河間的一個驢肉熟食加工企業，主要給在北京、天津、西安等地的河北老鄉供應熟驢肉。
2009年經考察在陜西渭南市開創全國一家全系列驢肉菜品餐廳。開發驢肉系列菜品30道，并根據西北口味研發了小炒驢肉火燒。自2009年7月開業后，菜品、火燒贏得了廣泛贊譽，生意不錯。到9月份就有韓城市創業者來主動洽談加盟，經過嚴格培訓，精心指導韓城加盟店于2009年10月開張，而后相繼有白水，吳起，蒲城，富平加盟店相繼開張營業。在西北市場形成了規模效應，同時使永福香品牌具有了一定影響力。
2012年以來公司學習，改變思維，確立了以培養人才為重心，招員工入股開辦合營控股店的發展思路。主動減緩加盟店的發展，提高加盟商素質，統一共同維護打造品牌的思想。提高/增加口味的一致，服務至尚，得到了廣大消費者的一致好品。2013年成立智成餐飲管理公司并創立“家鄉驢”品牌在大荔縣開辦旗艦店，規范經營，推進會員制，進行微信，微博等全方營銷模式，為以后的發展培養人才，打造可復制的系統。
永福香驢肉火燒主要是做以河北的驢肉為主材料，使用秘方以及結合渭南地方風味烹飪出多種驢肉菜品。永福香驢肉火燒主營的是具有地道特色的驢肉火燒，從剁陷到饃夾肉，再到淋汁，永福香驢肉火燒都要做到好，肉要香軟，面要極脆，汁要特濃，燒餅的脆和著驢肉的軟，再加上濃郁的湯汁唇留齒香。
驢肉應該是畜類動物中很好吃的肉了。它肉質紅嫩，口感勁道，既沒有豬肉的肥膩;也沒有羊肉的膻味，而且比牛肉更能讓人感覺到細嫩、美味的滋味。所以有人形容它是“的炸雞店，陜西的肉夾饃，渭南的漢堡店”。永福香驢肉火燒吃起來回味無窮，外脆內軟，濃香誘人。真是舌尖上的盛宴，不一樣的美味，不一樣的享受！
