相傳元朝山東章丘有一個叫黃家灣的地方。一個姓黃的家庭在法庭上當了將軍。因為連續幾次失敗，他被降級到家鄉。在探險中，他認識了一個蒙古難民，帶他回家鄉做隨行人員。
這個蒙古人經常點木柴烤羊肉吃。獨特的美味吸引了許多人。黃氏家族的廚師就是受此啟發，經常用烤肉招待客人。但是，在山東省，豬是主要的家畜，所以燒烤用的原料也變成了豬肉。由于古代工業技術落后，燒烤設備有限，豬肉被切成薄片放在烤箱里烤。明朝以后，終于生產出一個能烤整頭豬的爐子，漸漸有人靠烤整頭豬為生。
此外，據民間采訪，清朝初年，芮菊香的主要創作者商人與許多也做生意的大企業家交上了朋友，還把黃氏的特色燒烤帶到了故宮。甚至有一個傳說，慈禧太后對皇宮里做的美味已經厭倦了。偶爾，她品嘗章丘的黃家燒烤。她認為這肉有獨特的味道。皮脆肉肥嫩，但不膩。于是她給了孟家的商人一個重賞。據說她派了一個特別的人到章丘給黃家一枚銅牌，表達她對黃家燒烤的熱愛。
經過幾十年的傳承和更新，黃家燒烤仍然活躍在餐飲市場。現在黃家燒烤已經逐步建立了加盟模式，形成了全國性的餐飲品牌，使黃家燒烤的品牌越來越大、越來越強。
黃家燒烤是山東省的傳統風味食品。又稱章丘四特產，與章丘大蔥、龍山名水香米并稱。黃家燒烤原產于章丘古城秀水鎮。黃家燒烤是明末黃氏家族的祖先。它有300多年的歷史。因其獨特的加工工藝、脆皮、清香可口，早在清代就名揚天下。它是由商人孟洛川帶入宮廷，并受到慈禧太后的稱贊。
黃家燒烤產品遠銷北京、天津、南京、上海、香港、澳門等地。1956年，黃家燒烤參加了全國食品展覽會。會上，總理和主席親自品嘗了這道菜。他們都對它評價很高，并向外國朋友介紹。他們被評為燒烤。1987年，黃家燒烤被評為濟南風味小吃；1988年12月，黃家燒烤獲得首屆食品博覽會銀獎；20世紀90年代，黃家燒烤多次獲獎并獲得聲譽。
