庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡（Keller und KnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備限司（即現在的KUKA制造系統）。2016年6月，美的集團啟動要約收購庫卡集團；截至北京時間2016年8月4日，美的已持有庫卡近95%股份。
2018年3月，庫卡聯合美的集團推出遠程緩解機器人。
庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。優先主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數據），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
KUKA產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA 機器人公司在全球擁有20 多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有：美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、臺灣、印度和歐洲各國。庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜佳、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及 可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。
