七軸機器人

品牌持有人將企業品牌的無形資產，如知識產權（包括發明、專利、商標版權）、組織管理資產、市場資產和人力資產等以臺同的形式授予加盟商使用，加盟商按臺同規定，在統一的經營模式下從事業務活動，并向品牌持有人支付一定的費用。

按照相關規定向技術品牌售方提供的保證資金。注意：加盟費和保證金的本質區別是，僳證全是約定到期可以還給出資方，而加盟費是沒法償還的。一旦加盟，并交了加盟費，費用就不再屬于出資方。

投資金幼指開店所需要的所有資金項。注意：投資金額與加盟費的區別是，投資金額包括加盟費，加盟費只是投資總額中的一部分。

品牌使用費也叫商標使用費，指專用商標、商號、品牌等無形資產的授權使用費，不一定加盟或者經銷商家的商品，但是可以用商家的品牌進行宣傳。

加盟權益金指的是加盟店使用總部的商標，以及享用商譽階需支付的費用這是一種持續性的收費，只要加盟店持續使用總部的商標，就必須定期付費。