家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，種類可分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。
又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭，典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以由個人電腦或手機與這類機器人連接，由互聯網指揮這些機器人執行家庭保衛任務。
iRobot吸塵器
iRobot機器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt技術，可以自動檢測房間的布局，并自動規劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發、瓜子殼和食物殘渣等房間垃圾，能定時清掃，在主人不在家的時候，iRobot機器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發下的垃圾。
瑪紐爾保潔機器人
瑪紐爾保潔機器人可謂秀外慧中，流暢時尚的造型，配上內置的計算機系統、記憶功能、自動導航系統、無塵袋等業內科技，可以自行對房間做出測量，做到自動清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及 油氈、短毛地毯等。針對需要特別護理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動吸塵器，就可以自動將地板進行打蠟，還您一個一塵不染的明亮之家。
瑪紐爾保潔機器人非常聰明可愛，不僅清掃成效優佳，還能由紅外判斷，自動躲避墻壁和樓梯。即使您把它放在桌子上或樓梯上，它也不會往下掉，但卻能靈巧地進入床底、桌底、沙發底等一切人工難以打掃的角落，而不會碰傷家具。它的操作也非常人性化 ，不僅能記憶路線、定時打掃，還具有獨特的虛擬墻發射技術，如果您不想讓它走入家中“禁地”，只需使用前設置好即可。如 果機器的電量用完了，它獨特的回充系統也完全無須人工干預，自動充電完成后，機器人會繼續回到工作崗位完成之前設定的任務。無論何時何地，您都可以進行清潔，不用再煩惱浪費時間和精力。
娛樂類
是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以由個人電腦或手機與這類機器人連接，由互聯網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第1臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發布了ASIMO，這是世界上第1臺可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。
廚師類
是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業聯合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2 米，寬1.8 米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有獨制的烹調設備，有鍋，有自動噴油，噴水和攪拌設備，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統控制界面，根據工作人員事先設定好的廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調24 道中華料理。只要按照程序“點單”，頭戴廚師帽的機器人便會像模像樣地開始準備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個專用盒子里；然后又將這些放在“肚子”里的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉，將菜充分攪拌，然后點火，炒鍋不停翻轉，就像人炒菜一樣，大約三分鐘后，一道清炒蝦仁就做呈現在游客面前。
